水下仿生机器鱼是一款受鱼类运动模型启发而设计研发的水下机器人，通过协同控制尾鳍与胸鳍运动，完成上、下、前、左、右的运动，运动过程中，其搭载的各类传感器如水质监测传感器、水下超声探测传感器和摄像头等，可用于水质监测和水下环境检测。

产品功能
可完成上升、下潜、前行、左转和右转等运动动作，可灵活配置和搭载各类水质监测和水下环境检测传感器、水下超声探测传感器和摄像头等，实现较大范围水域内的水质监测和环境检测。
产品特点
模仿鱼的流线型外形和摆尾运动模式的仿生设计，使得该仿生机器鱼具有机械效率高、低功耗、低噪音、高隐蔽，机动灵活等特点；此外，通过算法设计，其下潜深度可设定，可实时避障，并具有声纳和摄像头成像的功能。

参数指标
长度80cm，重量4Kg，有效载荷1Kg，航速0.5~1.2m/s，续航5~8h，下潜深度≤10m，标准配备高清摄像头和前向机械扫描声纳。
价格
根据用户需求定制开发，价格约10万—20万人民币。